Smiley cu Nano V3.0 ATMEGA328P si Open Smart TFT LCD 2,4”

Smiley cu Nano V3.0 ATMEGA328P si Open Smart TFT LCD 2,4”.  Experiment desen cu cercuri si dreptunghiuri.

Smiley cu arduino si TFT LCD 2,8”

Smiley cu arduino si TFT LCD 2,8”. Experiment desen cu cercuri si dreptunghiuri.

Senzor distanta ultrasunete cu afisaj LCD 16x2 alb-albastru

Experiment realizat de "Ziua Stafetei". "Ziua Stafetei" s-a desfasurat in perioada 15-25 Noiembrie 2016 si a incurajat copii si tineri din intreaga tara sa preia meseria mult visata pentru o zi, solicitand totodata adultilor sa-i ajute in acest demers, in calitate de coordonatori de grup, mentori si insotitori. Am aratat unor copii care doreau sa se faca programatori si o alta ramura mult mai interesanta a programarii, respectiv cea a programarii robotilor.

Monomotor cu magnet Neodim

Un experiment mai ciudat. Eu i-am spus monomotor cu magnet Neodim.

Statie meteo cu TFT LCD 2,8”

Sonerie scoala cu LCD 20x2 Raystar RC2402A-BIY-CSV

La fiecare inceput de ora de curs si la fiecare inceput de pauza se aprinde ledul de pe pinul 13 si un releu actioneasa pentru cateva secunde soneria scolii. In afara programului de scoala si in zilele de sambata si duminica soneria nu este actionata.

Arduino si LabVIEW - National Instruments

Doar un mic experiment de comanda si citire valori de la senzor de gaz

Comanda motor de HDD (pas cu pas) din tastatura

Pentru conectarea motorului la placa de dezvoltare Arduino Uno a fost folosita schema de aici http://e-robot-x.blogspot.ro/p/electronica_17.html .
Alimentarea poate fi separata sau se poate folosi tensiunea de 3,3V de pe placa asa cum am folosit eu in filmuletul postat, depinde de motorul folosit.


Cod:

//comanda motor pas cu pas de la tastatura  *Adi Ivan*

//apasa  „+„ pentru rotire dreapta LED pin 13 aprins,apasa „ –„ pentru rotire stanga LED pin 13 stins, apasa „0„ pentru STOP si LED pin 13 va clipi intermitent

int incomingByte = 0;                                    //pentru intrare serial data

int motorPin1 = 8;

int motorPin2 = 9;

int motorPin3 = 10;

int motorPin4 = 11;

int delayTime = 64;

void setup() {

                Serial.begin(9600);                     // deschidere port serial si setare rata de transfer a datelor la 9600 bps

//seteaza iesirea

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {

                // trimite date doar cand primeste date de la tastatura:

                if (Serial.available() > 0) {

                // citeste numarul introdus de la tastatura:

                incomingByte = Serial.read();

                // afiseaza in Serial Monitor numarul introdus:

                Serial.print("S-a tastat: ");

                Serial.println(incomingByte - 48, DEC); //S-a scazut 48 pentru a afisa in Serial Monitor exact numarul tastat (a se vedea codul ASCII)

                }

if(incomingByte==45)                                   //stinge LED-ul conectat la pinul 13. (- este 45 in cod ASCII) si roteste motorul spre stanga

{

  digitalWrite(13, LOW);                              // stinge LED-ul conectat la pinul 13

  digitalWrite(motorPin1, HIGH);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, HIGH);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, HIGH);

  delay(delayTime);

 }

if(incomingByte==43)                                   //aprinde LED-ul conectat la pinul 13. (+ este 43 in cod ASCII) si roteste motorul spre dreapta

{

  digitalWrite(13, HIGH);                               // aprinde LED-ul conectat la pinul 13

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, HIGH);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, HIGH);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, HIGH);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

 }

if(incomingByte==48)                                   //aprinde intermitent LED-ul conectat la pinul 13. (0 este 48 in cod ASCII) si opreste motorul

{

  digitalWrite(13, HIGH);                               // aprinde LED-ul conectat la pinul 13

  delay(500);                                                  // asteapta 0,5 secunde

  digitalWrite(13, LOW);                               // stingeLED-ul conectat la pinul 13

  delay(500);                                                  // asteapta 0,5 secunde

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

 }

}

Semnificatie culori:

Rosu - instructiuni pentru motor
Verde -  instructiuni pentru LED-ul conectat la pin 13 Arduino Uno
Alb - instructiuni preluare comenzi de la serial monitor si restul codului incarcat

Comanda motor de HDD (pas cu pas) din telecomanda cu IR

Robot telecomanda IR cu senile si afisaj